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基于车道线直线模型的道路曲率估计方法
贾立山1, 罗剑2, 李世其1
Road curvature estimation based on linear lane model
JIa Lishan1,Luo Jian2, Li Shiqi1
江苏大学学报自然科学版 . 2012, (4): 373 -378 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2012.04.001