基于车道线直线模型的道路曲率估计方法

贾立山1, 罗剑2, 李世其1

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2012, Vol. 33 ›› Issue (4) : 373-378.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2012, Vol. 33 ›› Issue (4) : 373-378. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2012.04.001
论文

基于车道线直线模型的道路曲率估计方法

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Road curvature estimation based on linear lane model

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