多机械臂协同作业采摘规划方法
古丽巴哈尔·托乎提1, 宫玉涛1, 吾尔科木·冉合木2, 买买提明·艾尼1, 李光豪1, 薛海润1
Picking planning method of multi-manipulator cooperative operation
GULBAHAR Tohti1, GONG Yutao1, ORKIN Rahim2, MAMTIMIN Gheni1, LI Guanghao1, XUE Hairun1
江苏大学学报（自然科学版）
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2026, (5): 535
-541
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DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2026.05.005
