多机械臂协同作业采摘规划方法

古丽巴哈尔·托乎提1, 宫玉涛1, 吾尔科木·冉合木2, 买买提明·艾尼1, 李光豪1, 薛海润1

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (5) : 535-541.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (5) : 535-541. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2026.05.005
农业与机械工程

多机械臂协同作业采摘规划方法

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Picking planning method of multi-manipulator cooperative operation

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