分布式驱动车辆的主动后轮转向与直接横摆力矩协调控制
胡杰1, 2, 王鹏飞1, 2, 张佩1, 2, 刘玉婷1, 2
Coordinated control of active rear wheel steering and direct yaw moment for distributed drive vehicles
HU Jie1, 2, WANG Pengfei1, 2, ZHANG Pei1, 2, LIU Yuting1, 2
江苏大学学报（自然科学版）
.
2026, (5): 506
-516
.
DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2026.05.002
