分布式驱动车辆的主动后轮转向与直接横摆力矩协调控制

胡杰1, 2, 王鹏飞1, 2, 张佩1, 2, 刘玉婷1, 2

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (5) : 506-516.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (5) : 506-516. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2026.05.002
车辆工程

分布式驱动车辆的主动后轮转向与直接横摆力矩协调控制

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Coordinated control of active rear wheel steering and direct yaw moment for distributed drive vehicles

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