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基于DRHMM的高速公路场景车辆换道意图识别方法
李胜琴, 宫圣鑫
Vehicle lane-changing intention recognition method in highway scenarios based on DRHMM
LI Shengqin, GONG Shengxin
江苏大学学报（自然科学版） . 2026, (5): 499 -505 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2026.05.001