基于DRHMM的高速公路场景车辆换道意图识别方法

李胜琴, 宫圣鑫

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (5) : 499-505.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (5) : 499-505. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2026.05.001
车辆工程

基于DRHMM的高速公路场景车辆换道意图识别方法

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Vehicle lane-changing intention recognition method in highway scenarios based on DRHMM

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