基于变控制增益ESO的永磁轮毂电动机自抗扰控制
朱孝勇, 石慧成, 全力, 张超
Active disturbance rejection control of permanent magnet hub motor based on variable control gain ESO
ZHU Xiaoyong, SHI Huicheng, QUAN Li, ZHANG Chao
江苏大学学报（自然科学版）
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2026, (3): 329
-336
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DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2026.03.011
