基于变控制增益ESO的永磁轮毂电动机自抗扰控制

朱孝勇, 石慧成, 全力, 张超

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (3) : 329-336.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (3) : 329-336. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2026.03.011
电气工程

基于变控制增益ESO的永磁轮毂电动机自抗扰控制

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Active disturbance rejection control of permanent magnet hub motor based on variable control gain ESO

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