弱光环境下基于图像增强的视觉惯性定位方法
江浩斌1, 傅世友2, 李傲雪2, 任俊豪2, 刘光耀2
Visual-inertial localization method based on image enhancement under low-light environments
JIANG Haobin1, FU Shiyou2, LI Aoxue2, REN Junhao2, LIU Guangyao2
江苏大学学报（自然科学版）
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2026, (3): 316
-322
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DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2026.03.009
