弱光环境下基于图像增强的视觉惯性定位方法

江浩斌1, 傅世友2, 李傲雪2, 任俊豪2, 刘光耀2

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (3) : 316-322.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (3) : 316-322. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2026.03.009
计算机与通信工程

弱光环境下基于图像增强的视觉惯性定位方法

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Visual-inertial localization method based on image enhancement under low-light environments

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