基于改进PointPillars的自动驾驶障碍物点云检测算法
沈跃, 沈卓凡, 刘慧, 周昊, 曾潇
Obstacle point cloud detection algorithm for automatic driving based on improved PointPillars
SHEN Yue, SHEN Zhuofan, LIU Hui, ZHOU Hao, ZENG Xiao
江苏大学学报（自然科学版）
.
2026, (2): 125
-133
.
DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2026.02.001
