基于改进PointPillars的自动驾驶障碍物点云检测算法

沈跃, 沈卓凡, 刘慧, 周昊, 曾潇

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (2) : 125-133.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (2) : 125-133. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2026.02.001
车辆工程

基于改进PointPillars的自动驾驶障碍物点云检测算法

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Obstacle point cloud detection algorithm for automatic driving based on improved PointPillars

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