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基于点云的复杂工件机器人喷涂方法
王化明, 沈颖, 姜少华, 徐轲
Robot spraying method for complex workpiece based on point cloud
WANG Huaming, SHEN Ying, JIANG Shaohua, XU Ke
江苏大学学报（自然科学版） . 2026, (1): 25 -30 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2026.01.004