基于点云的复杂工件机器人喷涂方法

王化明, 沈颖, 姜少华, 徐轲

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (1) : 25-30.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (1) : 25-30. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2026.01.004
农业与机械工程

基于点云的复杂工件机器人喷涂方法

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Robot spraying method for complex workpiece based on point cloud

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