基于贝叶斯优化与求积的鲁棒强化路径规划
刘向武, 刘久富, 解晖, 徐清雯, 范胜林
Robust reinforcement path planning algorithm based on Bayesian optimization and quadrature
LIU Xiangwu, LIU Jiufu, XIE Hui, XU Qingwen, FAN Shenglin
江苏大学学报（自然科学版）
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2025, (5): 507
-513
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DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2025.05.002
