基于贝叶斯优化与求积的鲁棒强化路径规划

刘向武, 刘久富, 解晖, 徐清雯, 范胜林

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (5) : 507-513.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (5) : 507-513. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2025.05.002
车辆工程

基于贝叶斯优化与求积的鲁棒强化路径规划

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Robust reinforcement path planning algorithm based on Bayesian optimization and quadrature

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