基于CrossFormer的自动驾驶车辆周边行人轨迹预测
曹瑞阳1, 2, 李诗雨3, 刘擎超3, 丁延超4
Trajectory prediction of pedestrians around autonomous vehicles based on CrossFormer
CAO Ruiyang1, 2, LI Shiyu3, LIU Qingchao3, DING Yanchao4
江苏大学学报（自然科学版）
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2025, (3): 276
-283
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DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2025.03.004
