基于CrossFormer的自动驾驶车辆周边行人轨迹预测

曹瑞阳1, 2, 李诗雨3, 刘擎超3, 丁延超4

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (3) : 276-283.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (3) : 276-283. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2025.03.004
车辆工程

基于CrossFormer的自动驾驶车辆周边行人轨迹预测

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Trajectory prediction of pedestrians around autonomous vehicles based on CrossFormer

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