全国中文核心期刊
中国科技核心期刊
RCCSE核心期刊
SCD核心期刊
一种改进的机器人动力学参数辨识方法
张相胜, 陈佳明
Improved identification method of robot dynamic parameter
ZHANG Xiangsheng, CHEN Jiaming
江苏大学学报（自然科学版） . 2025, (1): 50 -56 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2025.01.007