一种改进的机器人动力学参数辨识方法

张相胜, 陈佳明

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (1) : 50-56.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (1) : 50-56. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2025.01.007
农业与机械工程

一种改进的机器人动力学参数辨识方法

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Improved identification method of robot dynamic parameter

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