基于RBF网络的四旋翼无人机姿态鲁棒自适应反步滑模控制
刘金华1, 王远1, 张智轩1, 李涛1, 2
Robust adaptive backstepping sliding mode attitude control of quadrotor UAV based on RBF network
LIU Jinhua1, WANG Yuan1, ZHANG Zhixuan1, LI Tao1, 2
江苏大学学报（自然科学版）
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2025, (1): 36
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DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2025.01.005
