基于RBF网络的四旋翼无人机姿态鲁棒自适应反步滑模控制

刘金华1, 王远1, 张智轩1, 李涛1, 2

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (1) : 36-42.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (1) : 36-42. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2025.01.005
农业与机械工程

基于RBF网络的四旋翼无人机姿态鲁棒自适应反步滑模控制

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Robust adaptive backstepping sliding mode attitude control of quadrotor UAV based on RBF network

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