基于GCN-CS-LSTM的车辆多模态行驶轨迹预测
孟繁瑞1,2,3， 王翔1,2,3， 俄文娟1,2,3， 王可馨1,2,3， 昝雨尧4
Multi-modal trajectory prediction of vehicles based on GCN-CS-LSTM
MENG Fanrui1,2,3, WANG Xiang1,2,3, E Wenjuan1,2,3, WANG Kexin1,2,3, ZAN Yuyao4
江苏大学学报（自然科学版）
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2024, (5): 506
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DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.05.002
