基于Bezier曲线优化的茶园拖拉机避障稳定控制方法
梁军1， 任明辉1， 陈龙1， 徐永龙1，2， 陈逢强3， 杜万兵3
Obstacle-avoiding stability control method of tractor in tea plantation based on Bezier curve optimization
LIANG Jun1, REN Minghui1, CHEN Long1, XU Yonglong1,2, CHEN Fengqiang3, DU Wanbing3
江苏大学学报（自然科学版）
.
2023, (6): 665
-671
.
DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2023.06.007
