基于Bezier曲线优化的茶园拖拉机避障稳定控制方法

梁军1， 任明辉1， 陈龙1， 徐永龙1，2， 陈逢强3， 杜万兵3

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (6) : 665-671.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (6) : 665-671. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2023.06.007
论文

基于Bezier曲线优化的茶园拖拉机避障稳定控制方法

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Obstacle-avoiding stability control method of tractor in tea plantation based on Bezier curve optimization

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