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基于流形优化法的相机位姿估计
潘绍松, 左洪福
Estimation of camera pose through manifold optimization
PAN Shaosong, ZUO Hongfu
江苏大学学报自然科学版 . 2011, (3): 336 -340 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2011.03.018