基于流形优化法的相机位姿估计

潘绍松, 左洪福

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2011, Vol. 32 ›› Issue (3) : 336-340.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2011, Vol. 32 ›› Issue (3) : 336-340. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2011.03.018
论文

基于流形优化法的相机位姿估计

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Estimation of camera pose through manifold optimization

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