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基于屏障函数的船舶自适应控制
赵向涛， 阎妍， 于双和， 赵颖
Vessels adaptive control based on barrie function
ZHAO Xiangtao， YAN Yan， YU Shuanghe， ZHAO Ying
江苏大学学报自然科学版 . 2021, (6): 715 -720 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2021.06.014