基于屏障函数的船舶自适应控制

赵向涛， 阎妍， 于双和， 赵颖

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2021, Vol. 42 ›› Issue (6) : 715-720.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2021, Vol. 42 ›› Issue (6) : 715-720. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2021.06.014
论文

基于屏障函数的船舶自适应控制

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Vessels adaptive control based on barrie function

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