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仿生鳍式水下机器人轨迹优化运动控制
徐晟最, 王伟, 王国顺, 赵文胜
Research on trajectory optimization motion control of a Bionic Fin Underwater Robot
排灌机械工程学报 . 2024, (12): 1236 -1242 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8530.23.0064