仿生鳍式水下机器人轨迹优化运动控制

徐晟最, 王伟, 王国顺, 赵文胜

排灌机械工程学报 ›› 2024, Vol. 42 ›› Issue (12) : 1236-1242.

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排灌机械工程学报 ›› 2024, Vol. 42 ›› Issue (12) : 1236-1242. DOI: 10.3969/j.issn.1674-8530.23.0064
流体工程

仿生鳍式水下机器人轨迹优化运动控制

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Research on trajectory optimization motion control of a Bionic Fin Underwater Robot

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