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植保无人机药箱建模与姿态控制器设计
王大伟, 高席丰
Liquid tank modelling and attitude controller design of plant protection UAV
Wang Dawei, Gao Xifeng
排灌机械工程学报 . 2015, (11): 1006 -1012 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8530.15.0159