植保无人机药箱建模与姿态控制器设计

王大伟, 高席丰

排灌机械工程学报 ›› 2015, Vol. 33 ›› Issue (11) : 1006-1012.

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排灌机械工程学报 ›› 2015, Vol. 33 ›› Issue (11) : 1006-1012. DOI: 10.3969/j.issn.1674-8530.15.0159

植保无人机药箱建模与姿态控制器设计

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Liquid tank modelling and attitude controller design of plant protection UAV

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