基于复合摆线轨迹的四足机器人稳定性分析

张良安1，唐锴1，李鹏飞1，桂文珺1，赵永杰2，王孝义1

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2022, Vol. 43 ›› Issue (1) : 62-66.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2022, Vol. 43 ›› Issue (1) : 62-66. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2022.01.009
论文

基于复合摆线轨迹的四足机器人稳定性分析

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Stability analysis of quadruped robot based on compound cycloid trajectory

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