基于故障状态检测的惯性／卫星信息融合技术

方凌, 赖际舟, 张小山, 郑智明

江苏大学学报（自然科学版） ›› 2011, Vol. 32 ›› Issue (1) : 94-98.

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江苏大学学报（自然科学版） ›› 2011, Vol. 32 ›› Issue (1) : 94-98. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2011.01.020
论文

基于故障状态检测的惯性／卫星信息融合技术

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Information fusion technology of INS／GNSS based on fault state detection

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