江苏大学学报(自然科学版)
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江苏大学学报自然科学版  2011, Vol. 32 Issue (1): 94-98    DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2011.01.020
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基于故障状态检测的惯性/卫星信息融合技术
南京航空航天大学 导航研究中心, 江苏 南京 210016)
Information fusion technology of INS/GNSS based on fault state detection
Navigation Research Center, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, Jiangsu 210016, China)

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