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131 |
王克义, 张立勋, 张今瑜, 刘富强 |
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1R2T绳索牵引骨盆康复机器人动力学 |
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运用影响系数方法对1R2T绳索牵引骨盆康复机器人的运动学进行了分析,得出骨盆运动与绳索运动的映射关系,通过Matlab对骨盆步态中期望轨迹进行仿真,得到各根绳索加速度变化曲线;基于机器人力螺旋平衡方程,并利用牛顿欧拉法和达朗伯原理建立了机器人动力学模型.运用仿真方法对机器人逆动力学特性进行分析,得出绳索最小拉力阈值的设置对各根绳索拉力变化规律具有影响的结论.运用Matlab和Adams建立了机器人动力学模型,分别对是否考虑绳索刚度两种不同情况进行了联合仿真,结果证明所建模型的正确性,同时得出绳索最小拉力阈值和绳索刚度对系统运动性能的影响规律.
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2010 Vol. 31 (2): 131-135
[摘要]
(
1712
)
[HTML 1KB]
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596
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145 |
程秀生, 冯巍, 陆中华, 刘玺, 顾强 |
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湿式双离合器自动变速器的起步控制 |
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针对湿式双离合器自动变速器起步平稳性差、滑摩功大的问题,根据双离合器自动变速器的自身结构特点,提出两个挡同时参与起步过程的控制策略,并给出程序流程图.采用基于模糊PID控制的离合器压力控制方法,实现了离合器压力的精确控制.通过3种不同节气门开度的起步试验和短时间连续起步停车试验,以验证该控制策略的有效性.试验结果表明,离合器压力控制算法适应性强,起步控制策略能够适应各种不同工况的起步要求.
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2010 Vol. 31 (2): 145-149
[摘要]
(
1544
)
[HTML 1KB]
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(
626
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155 |
叶丽华, 袁银男, 孙平, 施爱平, 石中光, 胡建月 |
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柴油机燃用多种燃料的性能与排放特性 |
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对生物柴油、乳化油、微乳化油作为一种环保节能型燃油的理化特性进行了分析,通过在YZ4102ZLQ型发动机上采用标准0#柴油、Karte生物柴油、微乳化柴油和微乳化生物柴油以及葵花籽油等燃料进行对比试验,研究了不同燃料对发动机性能和排放特性的影响.试验结果表明,在保持柴油机转速和功率不变的前提下,不同燃料的比油耗及热效率根据工况的变化而发生变化.植物油和生物柴油能有效地降低CO的排放,微乳化柴油能显著降低碳烟的排放,微乳化生物柴油能显著降低NOx和烟度排放,但HC和CO排放量升高.
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2010 Vol. 31 (2): 155-159
[摘要]
(
1501
)
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623
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165 |
袁新华, 李小辉, 朱恩波, 胡杰, 曹顺生, 刘政 |
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原位插层聚合制备硅树脂/蒙脱土纳米复合材料 |
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用十六烷基三甲基溴化铵（CTAB）做有机化处理剂,通过原位插层聚合法制备了甲基苯基硅树脂/有机蒙脱土（OMMT）纳米复合材料.采用X射线衍射仪（XRD）、扫描电镜（SEM）、透射电镜（TEM）等手段研究了复合材料内部结构,同时测试了复合材料力学性能、耐高温性能及气液阻隔性能.研究结果表明：硅树脂的分子链插层进入了OMMT层间,完全破坏其重复片层结构,形成剥离型纳米复合材料;OMMT质量分数为8%时,复合材料在750℃下仅失重25%,且具有较好的气液阻隔性能;OMMT质量分数为6%时,复合材料拉伸强度为6.264 MPa,是纯硅树脂的5倍;OM-MT质量分数为4%时,压缩强度11.503 MPa,是纯硅树脂的4倍.
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2010 Vol. 31 (2): 165-169
[摘要]
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1442
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608
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174 |
李楠, 李建康 |
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高强钢薄壁管梁结构轴向冲击性能的数值分析 |
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以点焊连接闭口帽形结构为例,选择3种典型高强钢材料,比较了不同板厚结构的轴向冲击特性.分析了冲压成形过程造成的帽形结构局部几何和材料属性变化,对该过程进行了数值仿真,将成形结果映射至碰撞仿真模型中,比较了成形因素对不同模型的影响,并与理论解析解进行了比较.研究结果表明：冲压成形过程导致结构局部减薄和材料加工硬化,对双相钢的影响最为明显;引入成形因素改变了轴向冲击变形的屈曲方式和后继变形模式,在先进高强钢材料的碰撞仿真中不可忽视;平均冲击力数值仿真结果与理论解析解存在一定偏差,但均表明双相钢具有更优良的变形吸能特性.
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2010 Vol. 31 (2): 174-178
[摘要]
(
1169
)
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619
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184 |
宋新南, 顾加强, 胡自成, 王谦 |
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表面活性剂水溶液池核沸腾换热试验 |
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在对3种表面活性剂SDS,Triton X-100和Triton X-114进行热重分析试验和对其溶液进行热稳定性试验的基础上,对3种表面活性剂的不同浓度溶液在常压下进行了池内核态沸腾换热试验,并对汽泡行为进行可视化观察.结果表明,200℃以内,3种表面活性剂的热稳定性好,3种表面活性剂溶液持续沸腾4 d而其表面活性基本不变.和水相比,表面活性剂强化池内核态沸腾换热的最佳浓度为临界胶束浓度（CMC）;不同种类表面活性剂强化换热程度不同,它们与表面活性剂的溶解特性、离子类型和化学结构有关;溶液沸腾时,沸腾汽泡的脱离直径变小,脱离频率变快和更不易聚集,但非离子表面活性Triton X-100和Triton X-114由于存在浊点其沸腾溶液变浑浊.
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2010 Vol. 31 (2): 184-188
[摘要]
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1325
)
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591
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196 |
张西良, 张卫华, 李萍萍, 张荣标, 张锋 |
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基于GSM的室内无线传感器网络簇头节点 |
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为了实现温室环境信息低功耗、低时延高效无线检测与控制,构建了三层次室内无线传感器网络系统,研制了在网络系统中较关键的具有远程和短距离无线通信功能的网络簇头节点.采用短距离无线通信CC2430模块和全球移动通信系统（GSM）GPRS模块设计网络簇头节点,并利用GSM网络内嵌的TCP/IP协议,设计基于Zigbee技术的无线收发功能程序和GSM网络传输控制功能程序.网络系统试运行表明,网络管理计算机可以随时获取被监测的温室温度等环境信息,与一般无线传感器网络相比,信息传输能耗低、时延小响应快,实现了无线传感器节点和远程管理计算机之间的信息高效无线传输.
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2010 Vol. 31 (2): 196-200
[摘要]
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1317
)
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730
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206 |
林庆, 史振杰, 詹永照, 徐剑晖 |
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基于感兴趣区域的运动人体跟踪 |
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为改善人体在跟踪过程中部分遮挡情况下的表现,提出了一种具有鲁棒性的联合跟踪方法.先利用显著图算法从人体区域中获取基于特征的感兴趣区域（ROI）,然后用所提出方法对其进行跟踪.跟踪方法结合了差值平方和准则与基于颜色的均值漂移两种跟踪器的优点,使用卡尔曼滤波器进行状态估计,同时将由显著图算法产生的联合显著点作为局部多区域代替全局区域对人体感兴趣区域进行跟踪.试验结果表明,所提出的跟踪方法在人体部分被遮挡情况下的表现有了明显的改善,适合实时跟踪运动人体,具有很好的鲁棒性.
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2010 Vol. 31 (2): 206-209
[摘要]
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1590
)
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627
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221 |
储金宇, 蔡笑笑, 樊迪, 管荷兰 |
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臭氧氧化处理长江低含油量压载水试验 |
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为控制含油压载水对长江生态环境的污染,对臭氧氧化方法深度处理含油压载水的技术原理进行分析,并就臭氧质量浓度、水体温度、氧化时间等因素对处理效果的影响进行试验研究.试验结果表明,臭氧质量浓度达到8.28 mg/L,在较短的接触时间（8 min）内,臭氧对不同油品的质量浓度在20mg/L左右的压载水中油去除率可达90%以上.在臭氧氧化过程中,温度对石油类的去除影响并不明显,但pH值对去除率影响显著,并且随着反应过程的深入,原水pH值及COD都有所下降.
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2010 Vol. 31 (2): 221-224
[摘要]
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1427
)
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609
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225 |
彭银仙, 吴春笃, 宁德刚, 陈传祥, 郭静 |
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一株高氯酸盐降解菌的分离及特征 |
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利用选择性培养基从ClO4^-污染的底泥样品中分离到一株具有ClO4^-还原能力的细菌JD15.对其细胞形态、结构、生理特征、16S rDNA和ClO4^-还原酶α亚基基因片段pcrA的编码序列分析表明,该菌株为革兰氏阴性的短杆菌,微好氧;16S rDNA序列Dechloromonas sp.SIUL（AF170356.1）的相似性为100%,将其命名为Dechloromonas sp.JD15.该菌株的最适条件为t=25℃,pH=7;能够在ρ（ClO4^-）=5×10^-3～5×10^3mg·L^-1的培养基上生长;在含0.5～10 mg·L^-1的ClO4^-培养基中分别培养4 d和30 d后,ClO4^-的降解率分别大于50%和80%,表明该菌株可去除环境中的ClO^-,具有潜在的应用价值.
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2010 Vol. 31 (2): 225-229
[摘要]
(
1319
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[HTML 1KB]
[PDF 358KB]
(
1648
) |
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235 |
蔡东升, 刘荣桂, 许飞, 周士金 |
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国内首座CFRP索斜拉桥荷载试验及有限元建模 |
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介绍了国内首座CFRP索斜拉桥荷载试验,建立了该桥基于梁壳杆单元的有限元分析模型,进行结构有限元模拟,并与实测结果进行了对比分析.分析结果表明,基于所建模型的结构静力学分析结果与试验结果基本吻合,该模型可用于CFRP索斜拉桥结构的静力学分析.同时,荷载试验结果表明,国内首座CFRP索斜拉桥结构在役刚度和承载能力符合设计要求,整体工作性能良好.文中试验及其相关分析结果可为CFRP新型缆索材料在桥梁工程中的进一步推广应用提供参考依据.
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2010 Vol. 31 (2): 235-239
[摘要]
(
1273
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[HTML 1KB]
[PDF 0KB]
(
635
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