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6自由度船舶摇摆平台无奇异工作空间的分析
刘芳华1,2, 李滨城2, 周波1, 吴洪涛3
Analysis of singularityfree work space for 6DOF ship swaying platform
Liu Fanghua1,2, Li Bincheng2, Zhou Bo1, Wu Hongtao3
江苏大学学报自然科学版 . 2012, (6): 649 -653 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2012.06.006