转向架测试6自由度模拟平台位姿正解解算
刘玉梅1,2, 曹晓宁1, 苏建1, 王秀刚1, 梁树林2, 王帆
Forward kinematics solution of 6 degree of freedom simulation platform for bogie test
Liu Yumei1,2, Cao Xiaoning1, Su Jian1, Wang Xiugang1, Liang Shulin2, Wang Fan1
江苏大学学报自然科学版
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2012, (6): 621
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DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2012.06.001
