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基于模糊控制的黄瓜采摘机器人视觉导航
任永新, 谭豫之, 杨会华, 李伟, 陈兵旗
Visual navigation of cucumber picking robot based on fuzzy control
Ren Yongxin, Tan Yuzhi, Yang Huihua, Li Wei, Chen Bingqi-
江苏大学学报自然科学版 . 2009, (4): 343 -346 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2009.04.005