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双目立体视觉技术在果蔬采摘机器人中的应用
蒋焕煜, 彭永石, 应义斌
Binocular stereo vision applied to harvesting robots
Jiang Huanyu, PengYongshi, Ying Yibin-
江苏大学学报自然科学版 . 2008, (5): 377 -380 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2008.05.003