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1R2T绳索牵引骨盆康复机器人动力学
王克义, 张立勋, 张今瑜, 刘富强
Dynamics on pelvis for a 1R2T wire-driven parallel robot
Wang Keyi, Zhang Lixun, Zhang Jinyu, Liu Fuqiang
江苏大学学报自然科学版 . 2010, (2): 131 -135 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2010.02.002