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应用于苹果采摘机器人的激光距离传感器
刘兆祥, 刘刚, 乔军
Laser ranging sensor for apple harvesting robot
Liu Zhaoxiang, Liu Gang, Qiao Jun
江苏大学学报自然科学版 . 2010, (
4
): 373 -377 . DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2010.04.001