NGP并联机构运动学正解的高效通用解析方法
程世利, 吴洪涛, 刘芳华, 王超群, 姚裕
An efficient general analytical approach to forward kinematic analysis of NGP parallel mechanism
CHENG Shili, WU Hongtao, LIU Fanghua, WANG Chaoqun, YAO Yu
江苏大学学报自然科学版
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2010, (6): 625
-629
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DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2010.06.002
