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基于故障状态检测的惯性／卫星信息融合技术
方凌, 赖际舟, 张小山, 郑智明
Information fusion technology of INS／GNSS based on fault state detection
FANG Ling, LAI Jizhou, ZHANG Xiaoshan, ZHENG Zhiming
江苏大学学报自然科学版 . 2011, (1): 94 -98 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2011.01.020