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面向路面预瞄的立体匹配网络性能提升策略
牛鹏皓, 杨林, 李子健, 赵玉壮
Performance enhancement strategy of stereo matching network for road preview
NIU Penghao, YANG Lin, LI Zijian, ZHAO Yuzhuang
江苏大学学报（自然科学版） . 2026, (5): 565 -573 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2026.05.009