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智能车辆轨迹跟踪及横摆稳定性联合控制
李胜琴, 杨仪献, 邢佳祁
Trajectory tracking and yaw stability joint control of intelligent vehicle
LI Shengqin, YANG Yixian, XING Jiaqi
江苏大学学报（自然科学版） . 2026, (3): 249 -259 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2026.03.001