智能算法优化的泊车路径规划及跟踪控制方法
于蕾艳, 侯泽宇, 蔡永鹏, 陈苏雨, 胡淄华
Parking path planning and tracking control methods by intelligent optimization algorithms
YU Leiyan, HOU Zeyu, CAI Yongpeng, CHEN Suyu, HU Zihua
江苏大学学报（自然科学版）
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2025, (6): 621
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DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2025.06.001
