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基于双目立体视觉的车道线曲率测量方法
黄晨, 李悦彬, 孙晓强
Lane curvature measurement method based on binocular stereo vision
HUANG Chen, LI Yuebin, SUN Xiaoqiang
江苏大学学报（自然科学版） . 2025, (4): 373 -381 .  DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2025.04.001